モーターの回転速度が向上!
・第6軸の関節速度が225°/秒から450°/秒に向上
・サイクルタイムを25%短縮可能。*

繰り返し精度がより精密に
・TM5S/TM7S/TM12S/TM14Sの繰り返し精度が
0.03mmに改良されました。*

コントロールボックスをIP54に改良
・IP54に対応し、防塵、防水レベルで保護が可能に。

新型ロボットスティック+TMスクリーン
・3ポジションイネーブルスイッチとリセットボタンを搭載。
・オプションのTMスクリーンで、タッチ操作が可能に。

TÜV及び世界各地の安全認証を取得
・ISO13849-1 PL d,Cat.3に準拠した安全機能をTÜVより認証取得。
　また、最新の国際安全規格ISO 10218-1も取得しております。
・北米の地域安全認証UL、CSAを取得。欧州ではCE規格を取得。
・簡単な操作で、安全規格に準拠した設定に変更可能。
　安全制御の設定コストを低減します。

TMflow™2シリーズ:安全、簡単、より機能的に
・ユーザーフレンドリーなソフトウェア
・ユーザーとアプリのギャップを無くすために、
　数多くのファンクションノードを搭載。

*従来品との比較

モーターの回転速度が向上!サイクルタイムを25%短縮
・第6軸の関節速度が225°/秒から45o°/秒に向上
・サイクルタイムを25%短縮可能。*

繰り返し精度がより精密に
・第6軸の関節速度が225°/秒から45o°/秒に向上
・サイクルタイムを25%短縮可能。*

コントロールボックスをIP54にアップグレード
・TM5S/TM7S/TM12S/TM14Sの繰り返し精度が0.03mmに改良されました。*

新型ロボットスティック+TMスクリーン
・3ポジションイネーブルスイッチとリセットボタンを搭載。
・オプションのTMスクリーンを使用することで、タッチ操作が可能に。

TÜV及び世界各地の安全認証を取得
・ISO13849-1 PL d,Cat.3に準拠した安全機能をTÜVより認証取得。
　また、最新の国際安全規格ISO 10218-1も取得しております。
・北米の地域安全認証UL、CSAを取得。欧州ではCE規格を取得しました。
・簡単な操作で、安全規格に準拠した設定に変更可能。
　安全制御の設定コストを低減します。

TMflow™2シリーズ:安全、簡単、より機能的に
・革新的なインターフェースを備えた、ユーザーフレンドリーなソフトウェア
・ユーザーとアプリのギャップを無くすために、数多くのファンクションノードを搭載。

TM5S

アーム長
900mm

可搬重量
5kg

TM7S

アーム長
700mm

可搬重量
7kg

TM12S

アーム長
1300mm

可搬重量
12kg

TM14S

アーム長
1100mm

可搬重量
14kg

TM25S

アーム長
1902mm

可搬重量
25kg

仕様

MODEL		TM5S	TM7S	TM12S	TM14S	TM25S
ロボット質量		23.9kg	22.9kg	33.3kg	33kg	80.6kg
可搬質量		5kg	7kg	12kg	14kg	25kg
アーム長		900mm	700mm	1300mm	1100mm	1902mm
動作範囲	J1,J2,J4,J5,J6	+/-360°
動作範囲	J3	+/-158°	+/-152°	+/-162°	+/-163°	+/-166°
動作速度	J1,J2	210°/s		130°/s		100°/s
	J3	210°/s		210°/s		130°/s
	J4	225°/s		225°/s		195°/s
	J5	225°/s		225°/s		210°/s
	J6	450°/s		450°/s		225°/s
最大速度		4m/s		4m/s		5.2m/s
繰り返し精度		+/-0.03mm		+/-0.03mm		+/-0.05mm
軸数		6軸
I/O点数	コントロールボックス	デジタルイン:16/デジタルアウト:16 アナログイン:2/アナログアウト:2
I/O点数	ツール接続	デジタルイン:3/デジタルアウト:3 DO_0(DO-0/AI)/DO_1(DO-1/RS485+)/DO_2(DO-2/RS485-) ※()はユーザによる選択が可能
I/O向け供給電力		DC24V 1.5A(コントロールボックス及びツール)
保護等級		IP54(コントロールボックス及びツール)
消費電力		通常240W		通常400W		通常500W
使用温度範囲		0～50℃
クリーンルームクラス		ISO Class3
電源		100-240 VAC,50-60Hz
I/Oインターフェース		2XCOM, 1XHDMI, 3XLAN, 2XUSB2.0, 4XUSB3.0
通信		RS232,Ethernet,Modbus TCP/RTU(マスター＆スレーブ),PROFINET(オプション),EtherNet/IP(オプション)
プログラミング環境		Tmflow,フローチャートベース,スクリプトベース
認証		CE,SEMI S2(オプション)
AI&Robot Vision
AI Function		分類,物体検出,セマンティックセグメンテーション,異常検出,AI OCR
Application		1次元バーコード/2次元バーコード読み取り,OCR,不良検出,測定,組立検査など
位置決め精度		2次元ポジション:0.1mm
内蔵カメラ		500万画素,カラー,作動距離(W.D.)100mm～∞
外部カメラ(オプション)		最大2台のGigE 2DカメラまたはGigE 2Dカメラ+3Dカメラ