TM16/TM20シリーズ

主な用途

3D バラ積みピッキング / AGV コンベアトラッキング / 射出成型 / 溶接 / 工作機械へのロード / アンロード / 包装 / パレタイジング / ピック&プレース / 研磨 / バリ取り / ネジ締め

作業範囲

TM16
TM20

仕様

型式 TM16 TM16M TM20 TM20M
ロボット質量(kg) 32kg 32kg 32.8Kg 32.8Kg
可搬重量(kg) 16kg 16kg 20kg 20kg
アーム長(mm) 900mm 900mm 1,300mm 1,300mm
標準速度(m/s) 1.1m/s 1.1m/s 1.3m/s 1.3m/s
動作範囲 J1 +/-270°
J2,J4,J5 +/-180°
J3 +/-155° +/-155° +/-166° +/-166°
J6 +/-270°
動作速度 J1〜J2 120°/s 90°/s
J3 +/-155° +/-155° +/-166° +/-166°
J4〜J5 180°/s 150°/s 180°/s 150°/s
J6 180°/s 225°/s
繰り返し精度 +/-0.1 mm
軸数 6軸
I/O点数 コントロールボックス ツール
デジタルイン 16 4
デジタルアウト 16 4
アナログイン 2 1
アナログアウト 1 0
I/O向け供給電源 DC24V 1.5A(コントロールボックスおよびツール)
保護等級 IP54
消費電力 300W
使用温度範囲 0〜50°c
モーター電源 100-240 VAC, 50-60 Hz DC20V〜60V
I/O インターフェース 3×COM, 1×HDMI, 3×LAN, 4×USB2.0, 2×USB3.0
認証 CE, SEMI S2(オプション)
モデルバリエーション X: without hand eye camera, SEMI: SEMI S2 certified
カメラシステム仕様
内蔵カメラ 1.2M/5M ピクセル、カラーカメラ
外部カメラ
(オプション)
最大2台のGigE 2Dカメラに対応

SSIが実現した
数々の
ロボットソリューションを
動画でご覧いただけます

コラムサムネイル

AIエンジン標準搭載!ノーコードで作るワークの表裏判定

コラムサムネイル

TM LandMarkを利用したズレたワークの識別

コラムサムネイル

1分で実現!ダイレクトティーチングで楽々ピック&プレース!

コラムサムネイル

TMflow Etditor(Client)のインストール

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M-Decisionノード

コラムサムネイル

TMflow更新②

SSIでTM-ROBOTを
導入するメリット

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