TM AI Cobot S Series
TM12S
リーチと可搬重量を、バランスよく。
TM12Sは、12 kgの可搬重量と1300 mmのリーチを備えた中可搬モデルです。コンベアトラッキング、マシンテンディング、溶接、包装、パレタイジング、PCBハンドリング、研磨・バリ取りなど幅広い工程に対応します。
PAYLOAD
12
kg
REACH
1300
mm
WEIGHT
33.3
kg
REPEATABILITY
±0.03
mm
SPECIFICATIONS
詳細スペック
■ 基本仕様
型式
TM12S
本体重量
33.3 kg
可搬重量
12 kg
リーチ長
1300 mm
軸数
6
最大速度
4.5 m/s
繰り返し精度
±0.03 mm
ジョイント可動範囲
J1±360°
J2±360°
J3±162°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
ジョイント速度
J1130°/s
J2130°/s
J3210°/s
J4225°/s
J5225°/s
J6450°/s
環境・電源・通信
IP分類
ロボットアーム：IP65
コントロールボックス：IP54
標準的な運行消費電力
400 W
温度
0～50°C
クリーンルームレベル
ISO Class 3
電源
AC仕様：100～240 VAC, 50～60 Hz
DC仕様：24～60 VDC（TM12S DC）
I/Oインターフェース
2×COM, 1×HDMI, 3×LAN, 2×USB2.0, 4×USB3.0
標準通信
RS-232, RS-422, RS-485, Ethernet, Modbus TCP / RTU（マスター＆スレーブ）
オプション通信
PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link
■ DC電源モデル仕様（AGV / AMR対応）
ラインナップ
TM12S DC（型式：TM12S-M）
主な用途
AGV / AMR車載、移動体自動化、バッテリー駆動設備
入力電源電圧
24～60 VDC
標準的な運行消費電力
400 W
コントロールボックス
DC専用コントロールボックス（重量：約 8.9 kg）
※ACモデルと同等の各種I/Oポートおよび産業用通信プロトコルを網羅
ロボットアーム共通仕様
可搬重量 12 kg / 最大リーチ 1300 mm / 軸数 6
繰返し精度 ±0.03 mm / 最高速度 4.5 m/s
保護等級 IP65 / 内蔵5Mカラービジョン（ACモデルと完全共通）
■ コントロールボックス / I/O
電気ボックス重量
13.5 kg
コントロールボックス I/O
デジタル入力
16
デジタル出力
16
アナログ入力
2
アナログ出力
2
ツール接続
デジタル入力
3
デジタル出力
3
DO 端子割当
DO_0（DO-0 / AI）
DO_1（DO-1 / RS485-）
DO_2（DO-2 / RS485+）
I/O電源
コントロールボックス
24 V / 2.0 A
ツール
24 V / 1.5 A
■ AI & VISION
AI機能
分類, 物体検出, セグメンテーション, 異常検出, AI OCR
応用
位置決め, 一次元 / 二次元コード読取り, 光学文字認識, 不具合検出, 測定, アセンブリ検査
ポジショニング精度
2D位置決め：0.1 mm
TM Landmark 3D位置決め
100 mm
0.10 mm
200 mm
0.20 mm
300 mm
0.33 mm
カメラ構成
Eye-in-Hand (標準)
解像度 5M
オートフォーカス / カラーカメラ
作動距離 100 mm～∞
Eye-to-Hand (オプション)
最大2台のGigE 2D外部カメラ
1台のGigE 2D外部カメラ＋1台の3D外部カメラ
1台のGigE 2D外部カメラ＋1台の3D外部カメラ
■ 認証
TÜV certified
ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066
SGS certified
UL1740, CAN/CSA Z424-14(R2019)
CE
取得済み
オプション認証
NSF/ANSI 169（オプション）
SEMI S2（オプション）