TM5シリーズ

主な用途

TM5-700
3Dバラ積みピッキング / 組立 / ピック&プレース/電子基板搬送 / 研磨 / バリ取り / ネジ締め
TM5-900
3Dバラ積みピッキング / AGV組立 / 接着 / 溶接 / コンベアトラッキング / 工作機械へのロード / アンロード / 包装 / 電子基板搬送 / 研磨 / バリ取り / ネジ締め

作業範囲

TM5-700
TM5-900

仕様

型式 TM5-700 TM5-900 TM5M-700 TM5M-900
ロボット質量(kg) 22.1kg 22.6kg 22.1Kg 22.6Kg
可搬重量(kg) 6kg 4kg 6kg 4kg
アーム長(mm) 700mm 900mm 700mm 900mm
標準速度(m/s) 1.1m/s 1.4m/s 1.1m/s 1.4m/s
動作範囲 J1 +/-270°
J2,J4,J5 +/-180°
J3 +/-155°
J6 +/-270°
動作速度 J1〜J2 180°/s
J3 +/-180°
J4〜J5 225°/s
J6 225°/s
繰り返し精度 +/-0.05 mm
軸数 6軸
I/O点数 コントロールボックス ツール
デジタルイン 16 4
デジタルアウト 16 4
アナログイン 2 1
アナログアウト 1 0
I/O向け供給電源 DC24V 1.5A(コントロールボックスおよびツール)
保護等級 IP54(ロボットアーム)
消費電力 通常220W
使用温度範囲 0〜50°c
モーター電源 100-240 VAC, 50-60 Hz DC24V/48V/20〜60V
I/O インターフェース 3×COM, 1×HDMI, 3×LAN, 4×USB2.0, 2×USB3.0, 1×VGA
認証 CE, SEMI S2(オプション)
モデルバリエーション x:カメラモデル、SEMI SEMI S2 認証モデル
カメラシステム仕様
内蔵カメラ 1.2M/5M ピクセル、カラーカメラ
外部カメラ
(オプション)
最大2台のGigE 2Dカメラに対応

SSIが実現した
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ロボットソリューションを
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AIエンジン標準搭載!ノーコードで作るワークの表裏判定

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TMflow Etditor(Client)のインストール

SSIでTM-ROBOTを
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