![](/assets/img/cooperate/main_2.jpg)
人とロボットの共存が産む
新たな価値。
SSIはTechMan Robot(テックマン ロボット)の正規代理店として販売を強化しています。
TechMan Robotは、世界初のカメラ内蔵型ロボットである為、従来のようなティーチングプログラムの知識が不要で、誰でも短時間でティーチングを行うことが出来るのが特徴です。
一般的に協働ロボット(協調ロボット)と呼んでいますが、海外ではコラボレイティブロボット(コボット)とも呼ばれています。
協働ロボット導入のメリット
![](/assets/img/cooperate/pict_spec_tm5.png)
3つのポイント
![](/assets/img/cooperate/point_img01.jpg)
かんたん操作
誰でも直感的にティーチングが可能
お客様がロボットを直接触って動かし、モニタを見ながらマウスとキーボードを使い、フローチャートを作成するような方法で動きを指示します。
これにより、 誰でも短時間でティーチングが出来るようになります。
TM-Robotでは、下記のティーチング方法で操作します。
![](/assets/img/cooperate/point_img02.jpg)
安全性
人と接触すると停止する機能
TM-ROBOTは人と並んで仕事をすることができる協働ロボットです。
ISOの安全規格を取得しており、ロボットが人に接触すると停止する機能も搭載されています。
![](/assets/img/cooperate/point_img03.jpg)
![](/assets/img/cooperate/point_img03_02.png)
再設置に柔軟対応
製品が限定される位置決めの機構が不要 TM-ROBOTはカメラで位置を確認するため、これまでの座標管理とは異なり、設置場所を自在に位置を調整することが可能です。
ランドマーク
アライメント機能
特許取得のTMランドマークアライメント機能を利用すれば、3D空間における精確な位置決めとフレキシブルな配置が可能となります。
さらに、短時間で
起動するので段取替え
作業もスムーズ!
位置決め機構の違い
- 一般的な協働ロボット
- 座標で管理するので
移動する際再設定に時間がかかる
- TM-ROBOT
- 内蔵されているカメラで位置を確認
するので容易に移動できる
![](/assets/img/showroom/experience_img01.jpg)
EXPERIENCE
見て、触って、検討できる
ラボ(実験室&ショールーム)にて
使い心地を体験できます
ラボに設置されたロボットを使用して、操作性の体感や動作を確認いただけます。
お客様のワークによるサンプルテストをしていただくことも可能です。
SPECIAL CONTENTS
![](/assets/img/cooperate/series/series_tm5-700.png)
TM5-700
- アーム長
- 700mm
- 可搬質量
- 6kg
![](/assets/img/cooperate/series/series_tm5-900.png)
TM5-900
- アーム長
- 900mm
- 可搬質量
- 4kg
![](/assets/img/cooperate/series/series_tm12.png)
TM12
- アーム長
- 1,300mm
- 可搬質量
- 12kg
![](/assets/img/cooperate/series/series_tm14.png)
TM14
- アーム長
- 1,100mm
- 可搬質量
- 14kg
![](/assets/img/cooperate/series/series_tm16.png)
TM16
- アーム長
- 900mm
- 可搬質量
- 16kg
![](/assets/img/cooperate/series/series_tm20.png)
TM20
- アーム長
- 1,300mm
- 可搬質量
- 20kg
![](/assets/img/cooperate/lineup_img01.png)
型式 | 可搬質量(kg) | アーム長(mm) | ロボット質量(kg) | 標準速度(m/s) |
---|---|---|---|---|
TM5-700 | 6kg | 70mm | 22.1kg | 1.1m/s |
TM5-900 | 4kg | 900mm | 22.6kg | 1.4m/s |
TM12 | 12kg | 1,300mm | 32.8kg | 1.3m/s |
TM14 | 14kg | 1,100mm | 32.5kg | 1.1m/s |
TM16 | 16kg | 900mm | 32.0kg | 1.1m/s |
TM20 | 20kg | 1,300mm | 32.8kg | 1.3m/s |
DETAILS
TM5X TM12X TM14X TM16X TM20X
カメラレスシリーズ
TM ロボット製品群には、お客様自身で外部カメラを統合したいという要望に対応するため、カメラが搭載されていないロボットが用意されています。
互換性のあるカメラを素早くインストール可能なTM Plug&PlayTMカメラがご利用可能です。
![](/assets/img/cooperate/details/details_img01.png)
TM5M TM12M TM14M TM16M TM20M
モバイルシリーズ
TM モバイルシリーズの協働ロボットは、市場に出回っているほとんどすべてのAGV(無人搬送車)/AMR(自律走行搬送ロボット)に統合できます。
組み込みビジョン機能とTM ランドマークビジョン機能を備えたTM モバイルシリーズは、可動性を必要とする用途や作業に適しています。
![](/assets/img/cooperate/details/details_img02.png)
Techman Robot Accessories
![](/assets/img/cooperate/acce/acce_01.jpg)
TM ランドマーク
TM AI COBOTシリーズに付属しているTMランドマーク(2枚)の追加・紛失・交換用のTMランドマークになります。
![](/assets/img/cooperate/acce/acce_01.jpg)
TMランドマーク
TM AI COBOTシリーズに付属しているTMランドマーク(枚)の追加・紛失・交換用のTMランドマークになります。
SPEC
- (W)幅
- 50.5mm
- (D)奥行
- 50.5mm
- (H)高さ
- 2mm 粘着テープ付
- 入数
- 1枚
![](/assets/img/cooperate/acce/acce_02.jpg)
TMロボットスティックスタンド
TMロボットスティックスタンドを使用することで卓上・壁面取付が可能となります。
![](/assets/img/cooperate/acce/acce_02.jpg)
TMロボットスティックスタンド
TMロボットスティックスタンドを使用することで卓上・壁面取付が可能となります。
SPEC
- (W)幅
- 146mm
- (D)奥行
- 69.1mm
- ネジ
- 最小 M6、最大 M8
![](/assets/img/cooperate/acce/acce_03.jpg)
エアフィルター
コントロールボックスの交換用フィルターになります。
![](/assets/img/cooperate/acce/acce_03.jpg)
エアフィルター
コントロールボックスの交換用フィルターになります。
VARIATION
- 154mm×105mm×1mm
(対応ハードウェアバージョン: HW1.0 および HW1.01) - 136mm×296mm×1mm
(対応ハードウェアバージョン: HW2.0 および HW2.01) - 135mm×265mm×1mm
(対応ハードウェアバージョン: HW3.0 および HW3.1)
- 入数
- 1枚
![](/assets/img/cooperate/acce/acce_05.jpg)
TMキャリブレーションプレート
ワークスペース作成時に使用する2サイズのTMキャリブレーションプレートです。(個別販売は対応しておりません。)
![](/assets/img/cooperate/acce/acce_05.jpg)
TMキャリブレーションプレート
ワークスペース作成時に使用する2サイズのTMキャリブレーションプレートです。(個別販売は対応しておりません。)
VARIATION
- 40cm×30cm
- 25cm×15cm
![](/assets/img/cooperate/acce/acce_06.jpg)
TMキャリブレーションセット
座標系ティーチング機能、高度なビジュアル機能を利用する際に便利なTCPキャリブレーションセットになります。
![](/assets/img/cooperate/acce/acce_06.jpg)
TMキャリブレーションセット
座標系ティーチング機能、高度なビジュアル機能を利用する際に便利なTCPキャリブレーションセットになります。
SPEC
- ネジ穴
- M6
- 位置決め穴
- 6mm
SSI Original Accessories
![](/assets/img/cooperate/acce/acce_09.jpg)
タッチパネルキット
モニターやキーボードを新たに用意することなくTMロボットとタッチパネルケーブルのプラグを挿入するだけで接続できます。
SSIでTMロボットを導入したお客様だけが設定可能なオリジナルオプションです。
![](/assets/img/cooperate/acce/acce_09.jpg)
タッチパネルキット
モニターやキーボードを新たに用意することなくTMロボットとタッチパネルケーブルのプラグを挿入するだけで接続できます。
SSIでTMロボットを導入したお客様だけが設定可能なオリジナルオプションです。
SPEC
- ディスプレイサイズ
- 14インチ
- パネル式
- IPS
- 解像度
- 1920x1080
![](/assets/img/cooperate/acce/acce_10.jpg)
SSIモバイルワークステーション
SSIオリジナルのモバイルワークステーションになります。
ロボットマウント付きとなっております。
![](/assets/img/cooperate/acce/acce_10.jpg)
SSI モバイルワークステーション
SSIオリジナルのモバイルワークステーションになります。
ロボットマウント付きとなっております。
SPEC
- 幅(W)
- 800mm
- 奥行(D)
- 600mm
- 高さ(H)
- 570mm
Plug & Play
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img01.png)
SCHUNK Co-act for TM
・ピック&プレース
・組み⽴て
・パレタイジング
・⾷品加⼯
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img02.png)
ROBOTIQ Adaptive
Gripper 2-Finger 85/140
TM Kit
・ピック&プレース・組み⽴て
・パレタイジング・品質検査
・マシンテンディング・⾷品加⼯
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img03.png)
Schmalz ECBPi TM-KIT
・ピック&プレース・組み⽴て
・パレタイジング・マシンテンディング
・検査・箱詰め・⾷品加⼯
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img04.png)
HIWIN XEG-32-TM
・ピック&プレース・パレタイジング
・電⼦部品の組み⽴て・⾷品加⼯
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img05.png)
HIWIN SEG-24-TM
・ピック&プレース
・パレタイジング
・電⼦部品の組み⽴て
・⾷品加⼯
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img06.png)
SCHUNK A TM AXIA80
・製品試験・組み⽴て
・研削・研磨
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img07.png)
KILEWS Screw Driver
Solution
・ねじ締め
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img08.png)
Robotiq Adaptive
Gripper Hand-E TM-KIT
・ピック&プレース・組み立て
・マシンテンディング
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img09.png)
SCHUNK Gripper EGH in
starter kit for TM
・ハンドリング
・組み立て
・品質検査
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img10.png)
Zimmer HRC-03 TM-Kit
・ハンドリング
・マシンテンディング
・品質検査
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img11.png)
SMC Air Gripper Unit for
Collaborative Robots
・ハンドリング
・マシンテンディング
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img12.png)
SMC Vacuum Gripper
Unit for Collaborative
Robots
・ピック&プレース
・組み立て
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img13.png)
SMC Magnet Gripper
Unit for Collaborative
Robots
・ピック&プレース
・マシンテンディング
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img14.png)
Robotiq FTS-300-TM-KIT
・バリ取り・研磨・挿入・組立
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img15.png)
Basler Industrial Camera
・ビンピッキング
・パレタイズ
・工程管理
・品質管理
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img16.png)
IDS Ensenso N35
3D camera
・バラ積みビンピッキング
・パレタイズ
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img17.png)
TM Compact
3D Camera Package
・バラ積みピッキング
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img18.png)
Igus 3D e-chain TM Kit
‒ Velcro Tape
・ロボットケーブル収納アクセサリーパーツ
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img19.png)
株式会社テイアイテイ
TMロボット用コントロール
ボックスカバー
耐油、防塵カバー
排気・吸気口部には難燃メッシュ素材を使用
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img20.png)
株式会社テイアイテイ
TMロボット用カバー
30秒で着脱可能な防水・防塵・耐薬品カバー
![](/assets/img/cooperate/plug/plug_img21.png)
株式会社テイアイテイ
TMロボット用カメラカバー
カメラ本体は、熱や汚れに強いシリコーン製。レンズを保護するアクリル製保護板付き
SSIでTM-ROBOTを
導入するメリット