TM16/TM20シリーズ
主な用途
3D バラ積みピッキング / AGV コンベアトラッキング / 射出成型 / 溶接 / 工作機械へのロード / アンロード / 包装 / パレタイジング / ピック＆プレース / 研磨 / バリ取り / ネジ締め
作業範囲
- TM16
- TM20
仕様
| 型式 | TM16 | TM16M | TM20 | TM20M | |
|---|---|---|---|---|---|
| ロボット質量（kg） | 32kg | 32kg | 32.8Kg | 32.8Kg | |
| 可搬重量（kg） | 16kg | 16kg | 20kg | 20kg | |
| アーム長（mm） | 900mm | 900mm | 1,300mm | 1,300mm | |
| 標準速度（m/s） | 1.1m/s | 1.1m/s | 1.3m/s | 1.3m/s | |
| 動作範囲 | J1 | +/-270° | |||
| J2,J4,J5 | +/-180° | ||||
| J3 | +/-155° | +/-155° | +/-166° | +/-166° | |
| J6 | +/-270° | ||||
| 動作速度 | J1〜J2 | 120°/s | 90°/s | ||
| J3 | +/-155° | +/-155° | +/-166° | +/-166° | |
| J4〜J5 | 180°/s | 150°/s | 180°/s | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | 225°/s | |||
| 繰り返し精度 | +/-0.1 mm | ||||
| 軸数 | 6軸 | ||||
| I/O点数 | コントロールボックス | ツール | |||
| デジタルイン | 16 | 4 | |||
| デジタルアウト | 16 | 4 | |||
| アナログイン | 2 | 1 | |||
| アナログアウト | 1 | 0 | |||
| I/O向け供給電源 | DC24V 1.5A（コントロールボックスおよびツール） | ||||
| 保護等級 | IP54 | ||||
| 消費電力 | 300W | ||||
| 使用温度範囲 | 0〜50°c | ||||
| モーター電源 | 100-240 VAC, 50-60 Hz | DC20V〜60V | |||
| I/O インターフェース | 3×COM, 1×HDMI, 3×LAN, 4×USB2.0, 2×USB3.0 | ||||
| 認証 | CE, SEMI S2（オプション） | ||||
| モデルバリエーション | X: without hand eye camera, SEMI: SEMI S2 certified | ||||
| カメラシステム仕様 | |
|---|---|
| 内蔵カメラ | 1.2M/5M ピクセル、カラーカメラ |
| 外部カメラ （オプション） |
最大2台のGigE 2Dカメラに対応 |
SSIでTM-ROBOTを
導入するメリット