TM16/TM20シリーズ

主な用途

3D バラ積みピッキング / AGV コンベアトラッキング / 射出成型 / 溶接 / 工作機械へのロード / アンロード / 包装 / パレタイジング / ピック＆プレース / 研磨 / バリ取り / ネジ締め

作業範囲

型式		TM16	TM16M	TM20	TM20M
ロボット質量（kg）		32kg	32kg	32.8Kg	32.8Kg
可搬重量（kg）		16kg	16kg	20kg	20kg
アーム長（mm）		900mm	900mm	1,300mm	1,300mm
標準速度（m/s）		1.1m/s	1.1m/s	1.3m/s	1.3m/s
動作範囲	J1	+/-270°
	J2,J4,J5	+/-180°
	J3	+/-155°	+/-155°	+/-166°	+/-166°
	J6	+/-270°
動作速度	J1〜J2	120°/s		90°/s
	J3	+/-155°	+/-155°	+/-166°	+/-166°
	J4〜J5	180°/s	150°/s	180°/s	150°/s
	J6	180°/s		225°/s
繰り返し精度		+/-0.1 mm
軸数		6軸
I/O点数		コントロールボックス		ツール
	デジタルイン	16		4
	デジタルアウト	16		4
	アナログイン	2		1
	アナログアウト	1		0
I/O向け供給電源		DC24V 1.5A（コントロールボックスおよびツール）
保護等級		IP54
消費電力		300W
使用温度範囲		0〜50°c
モーター電源		100-240 VAC, 50-60 Hz		DC20V〜60V
I/O インターフェース		3×COM, 1×HDMI, 3×LAN, 4×USB2.0, 2×USB3.0
認証		CE, SEMI S2（オプション）
モデルバリエーション		X: without hand eye camera, SEMI: SEMI S2 certified