今月TMからTMflow1.86.900のアップデートファイルが公開されました。
アップデートの主な内容は下記の通りです。

機能の追加
　・ModbusリストとEthernet Slave.dataテーブルにトルクの推定値を追加
　・低速域での振動を低減

軽微な不具合の修正
　・安全起動モードでロボットを起動すると、HMIから「TCPの変更に失敗しました」というエラーが表示される不具合の修正
　・タッチストップノード、ポイントノード、ムーブノードで稀に起こる不具合の修正

より詳しくアップデートの内容を知りたい方はお問い合わせください。

TMflowのアップデートの仕方は下記の動画をご覧ください。