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2022/07/29
今月TMからTMflow1.86.900のアップデートファイルが公開されました。
アップデートの主な内容は下記の通りです。
機能の追加
・ModbusリストとEthernet Slave.dataテーブルにトルクの推定値を追加
・低速域での振動を低減
軽微な不具合の修正
・安全起動モードでロボットを起動すると、HMIから「TCPの変更に失敗しました」というエラーが表示される不具合の修正
・タッチストップノード、ポイントノード、ムーブノードで稀に起こる不具合の修正
より詳しくアップデートの内容を知りたい方はお問い合わせください。
TMflowのアップデートの仕方は下記の動画をご覧ください。