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Cooperating Robot

SPECIFICATION

仕様

TM5

各産業での利用に適した自動化のファーストチョイス
工業用ロボットの手・眼・脳の3つに分かれたシステムを1つに統合。内蔵カメラによりロボットは方位を認識し、自ら座標を調整し、視覚的作業を行います。さらに新しい直感型画像式ユーザインターフェースおよびダイレクトティーチング搭載で、ユーザは携帯電話の仕様と同じくらい簡単に工業用ロボットを使用することができます。

TM5
型式 TM5-700 TM5-900
ロボット重量 21.1kg 22.6kg
可搬重量 6kg 4kg
リーチ長 700mm 900mm
標準速度 1.1m/s 1.4m/s
動作範囲 J1 土270°
J2,J4,J5 土180°
J3 土155°
J6 土270°
速度 J1,J2 180°/s
J3 180°/s
J4,J5 225°/s
J6 225°/s
繰り返し精度 土0.05mm
軸数 6
IO点数 ディジタルIN 16
ディジタルOUT 16
アナログIN 2
アナログOUT 1
電源 AC100〜240V 50/60HZ
IO電源 DC24V 1.5A
最大消費電力 1400W
使用温度範囲 0〜50℃
耐環境性 IP54(アーム)
IOインターフェース HDMI,LANx3,
USB2x4,USB3x1,COMx3
認証 CE,SEMI S2
(オプション)
ビジョン・システム仕様 内蔵カメラ 1.2M/5M pixels,カラー
外部カメラ
(オプション)
最大 GigEカメラ 2台

TM12/14

高負荷のロボットシリーズ
最大の負荷能力で最も広い作業範囲を可能にします。可搬重量は市場の同様のアーム長さのコラボレーションロボットよりも大きく、簡易操作という機能特性を持ち、効果的に迅速なライン変更という高い柔軟性を有しております。メンテナンスコストを低減し各産業において精度と生産品質を向上させます。

TM14
型式 TM12 TM14
ロボット重量 33.3kg 32.6kg
可搬重量 12kg 14kg
リーチ長 1300mm 1100mm
標準速度 1.3m/s 1.1m/s
動作範囲 J1 土270°
J2,J4,J5 土180°
J3 土155° 土163°
J6 土270°
速度 J1,J2 120°/s
J3 180°/s
J4,J5 180°/s 150°/s
J6 180°/s
繰り返し精度 土0.1mm
軸数 6
IO点数 ディジタルIN 16
ディジタルOUT 16
アナログIN 2
アナログOUT 1
電源 AC100〜240V 50/60HZ
IO電源 DC24V 1.5A
最大消費電力 2200W
使用温度範囲 0〜50℃
耐環境性 IP54(アーム)
IOインターフェース HDMI,LANx3,
USB2x4,USB3x1,COMx3
認証 CE,SEMI S2
(オプション)
ビジョン・システム仕様 内蔵カメラ 1.2M/5M pixels,カラー
外部カメラ
(オプション)
最大 GigEカメラ 2台

作業範囲

TM5-700,TM5M-700

TM5-700,TM5M-700

TM5-900,TM5M-900

TM5-900,TM5M-900

TM12,TM12M

TM12,TM12M

TM14,TM14M

TM14,TM14M

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